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　　有除鐵器廠家基于對系統的功能需求分析和設計目標的預期，對核心控制單元采用SOC單片機C8051020，以取代目前普遍使用的PLC。之所以選擇這款處理器，是因為它能很好地適應模型的特點，符合除鐵器控制系統的設計需要。
　　（1）直接控制級的輸入輸出眾多∶大量的開關信號輸入和控制信號輸出，還有不同制式的模擬信號輸入需要測量。這些信號的接口方式各有不同，有SPI、I2C接口，還要留出通訊接口。如果使用普通單片機設計，外圍電路將相當復雜，一方面不利于控制成本，一方面過多地分立器件將造成除鐵器系統牢靠性降低。而SOC單片機恰恰解決了這些問題。可配置的IO口解決了除鐵器系統IO眾多的問題;眾多的片內外設使外圍電路變得簡單，接口越容易，增進了牢靠性。
　　（2）對于工業應用，反復的測試和頻繁的參數調整是相當重要的。多次的模擬和燒寫對于普通單片機來說是一個相當麻煩耗時的過程。除鐵器廠家研發的該處理器支持JTAG邊界掃描和片內調試，大大簡化了開發和調試過程，縮短了開發周期。
　　（3）CIP-51的CPU模式使單周期指令的運行速度相對原C51內核有了較大增進，可符合工業現場快捷反應和實時性需要。
　　（4）C8051FO20是數字、模擬混合芯片，數字和模擬電路的集成化設計使得電路在結構上的耐干擾能力大幅加強。
　　除鐵器廠家基于這些考慮，將C8051FO2O作為直接控制級的核心單元，這一階的設計都圍繞該控制器展開。